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80光學(xué)棱鏡透鏡初中光學(xué)、熱學(xué)學(xué)具

光學(xué)棱鏡透鏡初中光學(xué)、熱學(xué)學(xué)具

該器材經(jīng)“湖北省中學(xué)教學(xué)研究室”組織專家鑒定曾定為2005年湖北省和武漢市迎接國際物理年

中學(xué)生物理探究實(shí)驗(yàn)小制作競賽器材。

         可以完成初中全部光學(xué)實(shí)驗(yàn)

器材：

   1、光源組合件，2、光具插座3只，3、水槽，4、單縫板、

5、三縫板、6、五縫板7、小孔板3塊8、園孔板9、白屏10、

平面玻璃板11、平面鏡2塊12、園刻度盤   13、單縫罩14、幻

燈片罩15、f＝40mm帶手柄凸透鏡16、f＝50mm帶手柄凸透鏡，17、陀螺18、園錐19、凸透鏡20、凹透鏡21、凸面鏡

22、凹面鏡23、三棱柱鏡24、半圓玻璃磚，25、大燒瓶

26、小燒瓶27、燒瓶支架，28、溫度計29、激光筆30、 蠟

燭盒31、橡皮塞32、白色字33、黑色字34、三基色轉(zhuǎn)盤

（彩紙片）35、七色轉(zhuǎn)盤（彩紙）36、儀器包裝盒

37、彩色說明書。

可演示主要光學(xué)實(shí)驗(yàn)：

1、分解太陽光（色散）2、白光的色散3、色光的混合4、光在空氣中的直線傳播5、光在水中的直線傳播

6、光在玻璃中的直線傳播7、光從空氣斜射入水中時發(fā)生折射8、光從空氣斜射入玻璃中時發(fā)生折射

9、光通過三棱鏡后發(fā)生偏折10、影子的形成和變化11、小孔成像12、探究光的反射規(guī)律13、平面鏡成像

14、兩塊平行平面鏡成像15、兩塊互成角度的平面鏡成像16、潛望鏡光路17、探究凹面鏡的會聚作用

18、探究凸面鏡的發(fā)散作用19、探究凸透鏡的會聚作用20、探究凹透鏡的鏡的發(fā)散作用21、測凸透鏡的焦距

22、探究凸透鏡成像規(guī)律23、探究自制小水滴顯微鏡24、放映幻燈片。

全套器材零售：126元/套。批發(fā)（100套）100元/套，看實(shí)驗(yàn)照片請登錄：科普器材網(wǎng)

 

 

 

該公司產(chǎn)品分類： 科普器材 科普器材 科普器材 科普器材 科普器材 科普器材 中小學(xué)科技教育流量裝置 科技小制作 學(xué)生實(shí)驗(yàn)儀器（物理，化生，天文，小學(xué)科學(xué)） 科普展版（科普掛圖） 探究實(shí)驗(yàn)儀器 科普展品

3DM-GD慣導(dǎo)教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（轉(zhuǎn)臺+傳感器）配有教學(xué)具體實(shí)驗(yàn)方案/慣性導(dǎo)航

 一、 3DM-GD系統(tǒng)介紹

1 系統(tǒng)用途

      上海紫航電子科技的3DM-GD慣性導(dǎo)航教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（慣導(dǎo)/航姿/運(yùn)動傳感），該系統(tǒng)標(biāo)配雙軸電動轉(zhuǎn)臺、轉(zhuǎn)臺控制器和一個MEMS器件的AHRS航姿參考系統(tǒng)，該傳感器由九軸慣性測量組合，包含三軸陀螺儀、三軸加速度計、三軸磁強(qiáng)計傳感器，能滿足導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制業(yè)的學(xué)生了解慣性導(dǎo)航及飛行控制原理，有助于學(xué)生理解、熟悉、掌握慣性導(dǎo)航/航向姿態(tài)/運(yùn)動狀態(tài)采集的原理、技術(shù)及其應(yīng)用，也可以滿足其它業(yè)如飛行技術(shù)、航海技術(shù)、無人機(jī)技術(shù)、測繪技術(shù)等不同業(yè)的慣性導(dǎo)航技術(shù)的科研和教學(xué)的使用。還可設(shè)計開發(fā)各類飛行器、車輛、船舶、機(jī)器人、工程機(jī)械、穿戴式等各類運(yùn)動載體測量及控制的創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)。雖然我們完善了該系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)功能，同時，該系統(tǒng)也是一個二次開發(fā)平臺，可以作為其他項(xiàng)目的數(shù)據(jù)采集驗(yàn)證平臺。

2 功能特點(diǎn)

（1）較低的價格，可以讓眾多學(xué)生同時動手實(shí)驗(yàn)，引國內(nèi)慣導(dǎo)/航姿/運(yùn)動傳感教學(xué)和實(shí)驗(yàn)進(jìn)入普及化時代；

（2）國內(nèi)家配備低成本電動轉(zhuǎn)臺，可做定量實(shí)驗(yàn)，更好的掌握慣導(dǎo)/航姿/運(yùn)動傳感技術(shù)；

（3）提供全面的相關(guān)教學(xué)和實(shí)驗(yàn)配套服務(wù)，減輕教師的負(fù)擔(dān)；

（4）集成度高，包含了各類運(yùn)動相關(guān)傳感器；

（5）實(shí)驗(yàn)覆蓋全面，從單一運(yùn)動傳感器實(shí)驗(yàn)到所有運(yùn)動傳感器融合的綜合實(shí)驗(yàn)；

（6）通過自身在國內(nèi)慣導(dǎo)/航姿/運(yùn)動傳感域的先技術(shù)，實(shí)現(xiàn)慣導(dǎo)/航姿/運(yùn)動傳感實(shí)驗(yàn)室方案的不斷升，真正使高校教學(xué)/實(shí)驗(yàn)/科研水平跟上技術(shù)發(fā)展的潮流；

（7）可為學(xué)校量身定做相關(guān)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)；

（8）系統(tǒng)集成了多種模型，能夠完成各個學(xué)科，包括航天，航空，航海，陸地等載體的慣性導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目；

 3.1 慣導(dǎo)/航姿模塊(3DM-E10A)

      該模塊是一款微型的全姿態(tài)測量傳感裝置，它由三軸MEMS陀螺、三軸MEMS加速度計、三軸磁阻型磁強(qiáng)計等三種類型的傳感器構(gòu)成。三軸陀螺用于測量載體三個方向的的絕對角速率，三軸加速度計用于測量載體三個方向的加速度，在系統(tǒng)工作中，主要作用是感知系統(tǒng)的水平方向的傾斜，并用于修正陀螺在俯仰和滾動方向的漂移，三軸磁阻型磁強(qiáng)計測量三維地磁強(qiáng)度，用于提供方向角的初始對準(zhǔn)以及修正航向角漂移？商峁┑妮敵鰯(shù)據(jù)有：原始數(shù)據(jù)、四元數(shù)、姿態(tài)數(shù)據(jù)等。

3.2 雙軸電動轉(zhuǎn)臺（TT-3DM-2E-10）

      機(jī)械臺體采用UO形鋁合金框架結(jié)構(gòu)，由內(nèi)環(huán)橫滾軸框架和外環(huán)俯仰軸框架組成相互垂直的轉(zhuǎn)動架構(gòu)，采用直流電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)三維空間任意位置和角度的姿態(tài)測量。具有位置、速率和搖擺三種測試功能。技術(shù)指標(biāo)如下：

負(fù)載尺寸重量

50mm×50mm×50mm / 0.5 kg

負(fù)載及夾具安裝空間

120 mm×120mm×120mm

主軸與俯仰軸轉(zhuǎn)角范圍

連續(xù)無限

角位置綜合測量精度

±0.08º

控制到位分辨率

±0.01º

速率范圍

0.1º/s～300 º/s

速率精度與平穩(wěn)度

1%

測角數(shù)據(jù)采集頻率

20Hz

用戶導(dǎo)電滑環(huán)

12 環(huán)/每環(huán)2A

臺體重量

15Kg～20 Kg

測控電箱尺寸

300mmW×320mmW×88mmH

串口波特率

115200 bps

工作電源

220VAC/200

 

3.3 雙軸采集控制器(CC-3DM-2E-10)

采集控制器通過USB或串行接口連接計算機(jī)實(shí)現(xiàn)航姿模塊信號的采集與電動轉(zhuǎn)臺的測量控制。

測角數(shù)據(jù)采集頻率

20Hz

外形尺寸

260mmW×230mmW×88mmH

串口波特率

115200 bps

工作電源

220VAC/200W

 

二、實(shí)驗(yàn)平臺相關(guān)軟件介紹

1 轉(zhuǎn)臺控制軟件

轉(zhuǎn)臺控制軟件功能豐富，包括位置模式，速率模式，以及搖擺模式等等。能控制轉(zhuǎn)臺兩個軸分別進(jìn)行運(yùn)動。可以設(shè)定轉(zhuǎn)臺以某一角速率旋轉(zhuǎn)某一角度，也可以操縱轉(zhuǎn)臺持續(xù)以某一角速率旋轉(zhuǎn)，也可以設(shè)定轉(zhuǎn)臺以某一幅角搖擺運(yùn)動。

同時，考慮到實(shí)驗(yàn)室安裝，調(diào)試的準(zhǔn)確性，我們還增加了“置水平位”和“歸位”操作，分別能夠使轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)至初始0度位置，和垂直于水平面的位置。這一功能能夠使在學(xué)生完成實(shí)驗(yàn)之后，統(tǒng)一調(diào)整轉(zhuǎn)臺至同一姿態(tài)，保證實(shí)驗(yàn)室整齊整潔。

 

2 航姿顯示實(shí)驗(yàn)平臺

航姿顯示實(shí)驗(yàn)平臺界面簡潔美觀，運(yùn)行高效穩(wěn)定，操作簡單實(shí)用。同時軟件還進(jìn)行了大量的數(shù)據(jù)采集操作，以固定步長收集軟IMU輸出的數(shù)據(jù)，并將這些數(shù)據(jù)寫入文本文件和excel文件中，便于學(xué)生使用matlab和excel進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和姿態(tài)解算等等操作。

考慮到軟件的實(shí)用性，軟件中還可以自行設(shè)置步長以及自主選擇模型，共10種實(shí)物模型和1種簡單模型。包括：航空，航天，航海，陸地以及立方體模型。

在軟件操作方面，學(xué)生只需要點(diǎn)擊“寫入數(shù)據(jù)文件（txt和xls）”按鈕，即可將選定時間的數(shù)據(jù)保存在文件中，以備后續(xù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理操作。這一功能不僅方便于學(xué)生進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。在大作業(yè)方面，學(xué)生也只需要采集一組特定的數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)保存下來后，編寫自己的程序進(jìn)行不斷的改進(jìn)，而不需要一直連接轉(zhuǎn)臺才能進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。

三、 實(shí)驗(yàn)方案介紹

轉(zhuǎn)臺上的IMU，能夠輸出以下數(shù)據(jù)：包括線加速度、角速率、磁阻、四元數(shù)和姿態(tài)角。基于這些數(shù)據(jù)的采集，我們目設(shè)計了以下實(shí)驗(yàn)。目較為完善的實(shí)驗(yàn)方案主要有：

實(shí)驗(yàn)編號

實(shí)驗(yàn)名稱

1

實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)安裝和軟件設(shè)置實(shí)驗(yàn)

2

AHRS及微慣性傳感器認(rèn)知實(shí)驗(yàn)

3

加速度計測量與結(jié)果驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)

4

加速度計標(biāo)度因數(shù)和零偏的測量與計算實(shí)驗(yàn)

5

陀螺靜態(tài)測量與零偏計算實(shí)驗(yàn)

6

陀螺動態(tài)測量與標(biāo)度因數(shù)估計實(shí)驗(yàn)

7

采用磁傳感器的電子羅盤設(shè)計實(shí)驗(yàn)

8

四元數(shù)法姿態(tài)解算程序設(shè)計實(shí)驗(yàn)（大作業(yè)實(shí)驗(yàn)）

 

四、 系統(tǒng)配置清單

序號

名稱

型號

單位

數(shù)量

主要器件

1

慣性導(dǎo)航教學(xué)實(shí)驗(yàn)

3DM-GD

套

 

配置

1

慣導(dǎo)航姿模塊

3DM-E10A

個

1

2

動態(tài)傾角傳感器

D10A

個

1

3

雙軸電動轉(zhuǎn)臺

TT-3DM-2E-10

個

1

4

雙軸采集控制器

CC-3DM-2E-10

個

1

5

軟件光盤

　

張

1

6

連接線及電源線

　

套

4

7

教學(xué)配套實(shí)驗(yàn)軟件

定制

套

8

8

實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)主控機(jī)

 

臺

1

 

整套合計

 

 

 

*可定制配套實(shí)驗(yàn)

可根據(jù)經(jīng)費(fèi)和實(shí)驗(yàn)室的大小來配置實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)套數(shù)，效果比較好的配置是分組操作（3人一套設(shè)備），使每個學(xué)生都有條件分別獨(dú)自操作完成實(shí)驗(yàn)。

實(shí)驗(yàn)室也可以分期建設(shè)，逐步配置齊全。

 

該公司產(chǎn)品分類： 衛(wèi)星導(dǎo)航 慣導(dǎo)與衛(wèi)星組合導(dǎo)航 慣性測量單元 衛(wèi)星羅經(jīng) 人體運(yùn)動捕捉系統(tǒng) 慣性導(dǎo)航測量平臺 分析儀 拷貝機(jī) 電子產(chǎn)品配件 慣導(dǎo)科技

DL08-Q456電學(xué)實(shí)驗(yàn)（學(xué)具）箱/教學(xué)儀器/物理儀器/益智教育

 普及版家庭物理實(shí)驗(yàn)箱配備以中學(xué)電學(xué)、電磁學(xué)實(shí)驗(yàn)儀器為主，是中學(xué)

物理電學(xué)實(shí)驗(yàn)入門的必備器材箱，以中學(xué)電學(xué)為入口，培養(yǎng)學(xué)生對中學(xué)

對中學(xué)物理實(shí)驗(yàn)的興趣。

 

中學(xué)物理以電學(xué)、力學(xué)為主，本實(shí)驗(yàn)箱根據(jù)中學(xué)新課標(biāo)開發(fā)研制而成，

立在以電學(xué)實(shí)驗(yàn)為入口，培養(yǎng)學(xué)生的物理學(xué)習(xí)興趣和動手操作能力，打

破傳統(tǒng)的以理論為主的教學(xué)思想，讓學(xué)生自己操作加深學(xué)生對物理實(shí)驗(yàn)

的理解、領(lǐng)悟，在實(shí)際的操作過程中，使學(xué)生融入其中，以理解和掌握

電學(xué)課程為目的，徹底改變因?qū)W習(xí)而學(xué)習(xí)的思想。
該公司產(chǎn)品分類： 教學(xué)儀器 照度光譜系列 邏輯棒/筆 測氡儀 氧氣檢測儀 氫氣檢測報警儀 氣體檢測報警儀 熏蒸氣體檢測儀 空氣質(zhì)量檢測儀 垃圾場氣體檢測 酒精測試儀 有毒氣體檢測儀 甲烷檢測儀 可燃?xì)怏w檢測儀/探測儀 復(fù)合氣體檢測儀 苯檢測儀 揮發(fā)性有機(jī)氣體 臭氧檢測分析儀 甲醛檢測/分析 氧氣檢測報警儀

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