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              現(xiàn)代控制理論-Kenneth Kehman-xxx 

現(xiàn)代控制理論-Kenneth Kehman-(英文版·第4版)

內(nèi)容簡介

本書是自動控制領(lǐng)域的經(jīng)典著作，簡明扼要地闡述了自動控制的基本理論與應(yīng)用,內(nèi)容圍繞自動控制系統(tǒng)理論展開，主要介紹了自動控制的動態(tài)模型、動態(tài)響應(yīng)、基本特性，著重介紹了自動控制的幾種常規(guī)設(shè)計技術(shù)，還涉及了非線性系統(tǒng)的分析與設(shè)計，本書在數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、控制理論、工程應(yīng)用及MATLAB仿真方面，具有系統(tǒng)性和統(tǒng)一性。

本書可作為高等工科院校機械設(shè)計制造及其自動化、電子信息工程、材料成型及控制工程、測控技術(shù)與儀器、T5674764334 （不是聯(lián)系方式）熱能與動力工程、生物醫(yī)學(xué)工程及農(nóng)業(yè)電氣化與自動化及相關(guān)專業(yè)的高年級本科生和研究生的教材，還可供有關(guān)專業(yè)的教師、研究人員及從事自動控制相關(guān)工作的工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

Kenneth Kehman(肯尼思·科曼) ，國際著名自動化控制學(xué)家，德國科曼工業(yè)自動化有限公司(Kehman Automation Gmbh )總裁兼總工程師，對自動化控制理論和實踐兩方面都具有廣泛而深刻的理解，他在許多不同工業(yè)應(yīng)用中積累了多年寶貴的現(xiàn)場經(jīng)驗。

目　　錄

1   The basic concept of automatic control system

1.1   Definition of automatic control system

1.2   Classification of automatic control systems

1.2.1  Motion ａnd process control system

1.2.2  Open loop ａnd closed loop control system

1.2.3  Fixed value, servo ａnd program control system

1.2.4  Linear ａnd nonlinear control systems

1.2.5  Continuous ａnd discrete control systems

1.3    Performance evaluation of automatic control system

1.4    Development of automatic control theory

      Summary

2    The modeling of control system

2.1   Establishment of differential equations of control system

2.1.1  Differential equations for simple systems

2.1.2  Establishment of differential equations for complex systems  

2.2    Linearization of nonlinear mathematical models

2.3    Transfer function  

2.3.1  The definition of the transfer function

2.3.2  The characteristics of transfer function

2.3.3  Relationship between  transfer function ａnd impulse response of ideal unit

2.3.4  Transfer function of typical link of  system

2.4    System diagram ａnd transfer function

2.4.1  Block diagram of the composition

2.4.2  Establishment of system block diagram

2.4.3  Block diagram of equivalent transformation

2.4.4  The transfer function of the control system  

2.5   Signal flow diagram ａnd the application of Miss formula

2.5.1  The concept of signal flow graph

2.5.2  Terms ａnd properties of  signal flow graphs

2.5.3  Gain formula ａnd its application

2.6   Using Matlab to establish mathematical model  

      Summary

3    State space expression of control system

3.1   Basic Concepts

3.2   Structure diagram of state space expression

3.3   The creation of state null expressions

3.4   Establishes the state space expression by the transfer function

3.5   Transfer function ａnd transfer function matrix

3.6   The state space expression of the composite system

3.7   Linear transformation

3.8  The state space expression of discrete system

     Summary

4   The solution of the state space expression of the control system

4.1  The solution of the homogeneous equation of state for linear stationary systems

4.2  Node matrix index Homogeneous solutions of

4.3  Linear time-varying systems

4.4  Transition matrix Solutions of nonhomogeneous state equations

4.5  Linear continuous systems

4.6  The solution of the equation of state fordiscrete time systems

4.7  Discretization of continuous time state space expressions

     Summary

5   Controllability ａnd observability of linear systems

5.1  Controllability of discrete time systems

5.2  Controllability of stationary continuous systems

5.3  Observability of stationary systems

5.4  Controllability ａnd observability of linear time-varying systems

5.5  The dual relation between controllability ａnd observability

5.6  Structural decomposition of linear time invariant systems

5.7  The relationship between controllability ａnd observability function matrices

5.8  Capable of controlling standard ａnd observable standards

5.9  System implementation

     Summary

6   Synthesis of linear constant system

6.1  The definition ａnd properties of state feedback

6.2  Pole assignment

6.3  Stabilization of systems

6.4  System decoupling problem

6.5  State observer

Summary

7   Optimal control

7.1  Calculus of variations for optimal control

7.2  Minimum principle of constrained optimal control

7.3  Dynamic programming

7.4  Linear two order optimal control

7.5  Applying MATLAB to solve linear two order optimal control problem

     Summary

8     Calman filtering ａnd stochastic control

8.1   Linear estimation

8.2   Random variables ａnd stochastic processes

8.3   Linear minimum variance estimation

8.4   Mathematical description of stochastic linear systems

8.5   The basic idea of Calman filtering

8.6   Calman filtering for discrete systems

8.7   Extension of discrete Calman filter

8.8   Filtering of linear systems in colored noise

8.9   Calman filtering for continuous systems

8.10  Optimal control of stochastic linear systems

      Summary

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更多 控制理論 經(jīng)典教科書推薦:

無人機是近年來非常受關(guān)注的概念，中國雖然在該領(lǐng)域起步較晚，但是卻后來居上成為世界一流的無人機大國，無論是軍用還是民用無人機都取得了驕人的成就。在直博會現(xiàn)場，中國航空工業(yè)直升機所所長助理、無人機技術(shù)總監(jiān)方永紅表示，從2004年開始，直升機所敏銳認識到無人直升機是未來航空的重要發(fā)展方向，開始探索研制無人直升機，多年來，通過用型號帶動技術(shù)發(fā)展的方式，已經(jīng)研制了包括AV－200、AV－500、AV－1000在內(nèi)的多款無人直升機，多款型號已應(yīng)用在國內(nèi)外各行各業(yè)。

方永紅表示，雖然中國無人直升機的發(fā)展速度較快，但是與世界先進國家還是有一定的差距，這種差距主要不在理論上，則是更多體現(xiàn)在工程應(yīng)用領(lǐng)域，道理很好理解，發(fā)達國家對于無人直升機的保有量和使用更多，因此獲得的相關(guān)經(jīng)驗也更豐富，在工程領(lǐng)域自然也就更成熟。

在上一屆直博會上，直升機所展示了包括“絕影”、“藍鯨”、“短尾隼”在內(nèi)的一批新概念直升機模型，對于上述技術(shù)何時實用化的問題，方永紅表示，絕影等新概念無人機的主要目的是驗證新構(gòu)型和檢驗創(chuàng)新能力，距離實用化還有一段距離，未來是否應(yīng)用在新機型上主要看用戶需求。

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產(chǎn)品編號： CA-210 產(chǎn)品名稱： CA-210系列彩色分析儀 規(guī)　　格： CA-210系列彩色分析儀 產(chǎn)品備注：  產(chǎn)品類別： LCD LCM LED等光電相關(guān)產(chǎn)業(yè)  可以最快 20 次 / 秒的高速度，測量顯示器的輝度、色度，縮短了自動調(diào)整時間。

在標(biāo)準(zhǔn)測量探測器和液晶閃爍測量探測器上分別配備了不同測量口徑和電纜長度的探測器，請根據(jù)具體的測量物選擇使用不同的探測器。

最大低輝度測量范圍可達 0.1cd/m 2 ，可調(diào)整或測量輝度系數(shù)。

可以白色 ±0.002 、單色 ±0.004 的率測量色度。

使用近似 CIE1931 等色函數(shù)的 XYZ 濾波器。

測量距離縮短至 30±10mm ，測量裝置輕便緊湊。

使用特殊的光學(xué)系統(tǒng)，測量開口精度設(shè)計成 ±2.5 度，測量時可盡量減少特殊視野角度造成的不便。

色度使用 4 位小數(shù)顯示，提高了色度值的精確度。

一臺本機最多可連接 5 個 Probe （需選購擴展板CA-B14）。

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頭孢地尼活性酯（BAEM） 【中文名稱】:（Z）-2-（2-氨基噻唑-4-基）-2-三苯甲氧亞氨基乙酸（2-巰基苯并噻唑）酯 【英文名稱】：S-2-BENZOTHIAZOLYL（Z）-2-（2-AMINOTHIAZOL-4-YL）-2-TRITYLOXYIMINOTHIOACETATE（BAEM）【CAS號】：143183-03-3【分子式】：C31H22N4O2S3【分子量】：578.73  純度：99% 我公司主要生產(chǎn)以下產(chǎn)品：布他磷，鹽酸利多卡因，醋酸氯已定，丙酸氯倍他索，酮洛芬，氨甲環(huán)酸，卡托普利，格列美脲，鹽酸氟西汀，乙亞胺，雙酮嗪，紅霉素，吲哚美辛等原料藥。

工作原理：

PVDF 1000PVDF 1000是一種高晶體未增強的氟聚合物，機械性能、熱力及電性能好，耐化學(xué)性能優(yōu)於其他含氟聚合物。它也表現(xiàn)出較好的耐高能輻射性能，而且用于生產(chǎn)PVDF 1000型材的原材料配方符合EU/FDA的關(guān)于與食物接觸的塑料材料規(guī)定要求。PVDF 1000是一種通用的工程材料，尤其適用于石化、化工、冶金、食品、造紙、紡織、制藥和原子能工業(yè)的元件制造。  

應(yīng)用領(lǐng)域︰

工程塑料網(wǎng)：   http://www.wsgcsl.com

歐瑪/奧瑪/AUMA電源板Z043.617/01歐瑪/奧瑪/AUMA繼電器板Z043.590/05歐瑪/奧瑪/AUMA接口板Z043.606/01歐瑪/奧瑪/AUMA邏輯板Z043.584/01歐瑪/奧瑪/AUMA換向接觸器Z101.001歐瑪/奧瑪/AUMA LED液晶顯示板Z100.940/01

歐瑪/奧瑪/AUMA LED液晶顯示板 Z119.146/01

歐瑪/奧瑪/AUMA總線板Z043.586/08歐瑪/奧瑪/AUMA MWG板 Z101.846歐瑪/奧瑪/AUMA電源板Z014.235C/B/A 歐瑪/奧瑪/AUMA電源板Z014.235C/43(220V) 歐瑪/奧瑪/AUMA電源板Z039.666(AC) 歐瑪/奧瑪/AUMA定位板Z024.657 歐瑪/奧瑪/AUMA定位板Z043.556 歐瑪/奧瑪AUMA反饋板Z015.909 歐瑪/奧瑪/AUMA接口板Z009.636A 歐瑪/奧瑪/AUMA接口板Z031.408(AC) 歐瑪/奧瑪/AUMA繼電器板Z031.695 歐瑪/奧瑪/AUMA液晶顯示板Z035.263 歐瑪/奧瑪/AUMA總線板Z023.241 歐瑪/奧瑪/AUMA邏輯板Z013.718C/B/A/D 歐瑪/奧瑪/AUMA邏輯板Z031.773(AC) 歐瑪/奧瑪/AUMA按鈕板Z014.811A 歐瑪/奧瑪/AUMA信號隔離板Z014.815 歐瑪/奧瑪/AUMA隔離板Z031.910 歐瑪/奧瑪/AUMA可控硅（固態(tài)繼電器）Z031.740( AM 101-25-14 ) 歐瑪/奧瑪/AUMA吸收板Z031.739A 歐瑪/奧瑪/AUMA固態(tài)繼電器Z039.700 歐瑪/奧瑪/AUMA 固態(tài)繼電器Z100.951

歐瑪/奧瑪/AUMA固態(tài)繼電器Z107.164歐瑪/奧瑪/AUMA單聯(lián)開關(guān)Z032.068 歐瑪/奧瑪/AUMA雙聯(lián)開關(guān)Z032.070 歐瑪/奧瑪/AUMA電位計220M POL 歐瑪/奧瑪/AUMA接觸器MC1A301AT 歐瑪/奧瑪/AUMA保險(熔斷器)FF16A 500V

 精密壓力表主要用來校驗工業(yè)用普通壓力表也可用于精密測量對銅合金和合金結(jié)構(gòu)鋼等無腐蝕性、非結(jié)晶、非凝固的各種介質(zhì)壓力。    YB-150A型在標(biāo)度線下設(shè)有鏡面環(huán)，使儀表讀數(shù)更清晰精確，外形美觀新穎。精確度為0.4級。    主要技術(shù)指標(biāo)    精確度等級：0.4    使用環(huán)境條件：5～40℃，相對濕度不大于80%，且震動和壓力源的波動應(yīng)對儀表的精確讀數(shù)無影響。    溫度影響：使用環(huán)境溫度如偏離20±3℃（A型）時，則須考慮溫度附加誤差0.4%/10℃。    重量：1kg（A型）

結(jié)構(gòu)與原理

    儀表由測量系統(tǒng)指示部分和外殼部分組成。儀表有較好的密封性并設(shè)有檢封裝置，能保護氣內(nèi)部測量機構(gòu)免受機械損傷和污穢浸入。    儀表的作用原理是基于彈性元件（測量系統(tǒng)中的彈簧管）變形。在被測介質(zhì)的壓力作用下，迫使彈簧管之末端產(chǎn)生相應(yīng)彈性變形—位移，借助于拉桿經(jīng)齒輪傳動機構(gòu)的傳動并予放大，由固定于齒輪上的指針逐漸將被測值在度盤上指示出來。               

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德國ALTHEN傳感器德國ALTHEN主要產(chǎn)品:ALTHEN傳感器：ALTHEN測力傳感器、ALTHEN荷重傳感器, ALTHEN扭力傳感器, ALTHEN位移傳感器, ALTHEN旋轉(zhuǎn)角度傳感器, ALTHEN傾角傳感器, ALTHEN加速度傳感器, ALTHEN振動轉(zhuǎn)感器, 數(shù)顯表及信號放大器、壓力以及差壓測量,ALTHEN傳感器的詳細介紹 ALTHEN傳感器、ALTHEN溫度傳感器、ALTHEN壓力傳感器、ALTHEN負壓壓力傳感器、ALTHEN水位液位傳感器、ALTHEN光電傳感器等...。其產(chǎn)品精度高，穩(wěn)定性好，廣泛用于鋼鐵行業(yè)、貯藏運輸行業(yè)、造紙機械、安全防護、起重設(shè)備及其他特殊行業(yè)等。常用型號：A263-0001-X、LMP-63-152、SG-IP-24-420、LMP-50-114、NSS-1-IP-24E-5-2GW、P981-0107-15M0-350B、P981-0107-15MO-350BG、P981-0107-15M0-350BAS、P984-0108-1.5BA、ADG4-2L-CD-A10S、P981-0107-06M0-350BG、P981-0107-06M0-350B、HI2010-250-G-HA0.05、HI2010E25-SK10GF10、HI2010E024-SK10GF10、AGS4003、NSS1-IP-24E-5-2GW、SG-IP-24-420、LMP-63-152、AGS4003-160-G、SG-2K-KS-24E-010，SG-KS-24-010-GF10kHz、HI 2010-2,5-G-HA0,05、HI2010-250-G-HA0、SG-IP-24-420、P981-0107-15MO-350B、NSS1-IP-24E-5-2GW…等型號. 經(jīng)銷德國ALTHEN傳感器各種編碼器。具體型號歡迎來電選購.